Verende robot

Een robotarm afremmen zet beweging om in warmte. Een ingenieus veermechanisme, dat tot 80 procent van de bewegingsenergie kan opslaan, maakt robots energiezuiniger. De bufferende koppeling die ir. Michiel Plooij en collega’s van de faculteit 3mE ontwikkelden is zo groot als een espressokopje. De gepatenteerde vinding bevat in het midden een veer en aan twee kanten assen van een differentiaalmechanisme. Door op het juiste moment een van de assen vast te zetten, remt de veerkracht de beweging af. Wanneer de robotarm dan weer terug moet – herhaalde bewegingen zijn kenmerkend voor robots – dan zet de gespannen veer de arm weer in beweging waarna de elektromotoren het overnemen.
delta.tudelft.nl/29177

Foto © Sam Rentmeester

Foto © Sam Rentmeester

Blijf op de hoogte van het onderzoek

Ontvang de Delft Integraal nieuwsbrief 4 keer per jaar